一、3D激光雷达：无人叉车的 "高精度大脑"
1、多线束扫描（16线/32线/64线配置），垂直视场角达30°，可识别5cm低矮障碍物；
2、高帧率数据处理（10-20Hz），结合SLAM算法，实现动态环境下的实时定位与建图；
3、抗干扰能力强，适应粉尘、弱光等工业场景。二、3D激光雷达 VS 其他导航：技术代差显著
1、感知层面升维：与2D方案相比，3D SLAM方案搭载了3D激光雷达和更高算力的控制器，方便机器人采集足够的环境特征完成3D建图与定位，省去了对空间环境的改造，大大提升部署效率；
2、场景适应性增强：在室内高层货架和室外等复杂环境中的适应性显著增强，对动态物体的抗干扰能力也得到了大幅提升；
3、不受环境光约束：无论是昏暗的室内走廊，还是光照强烈的室外场景，均能通过3D slam进行导航、避障，充分释放机器人潜力；4、盲区小：*小探测距离低至 10 厘米，轻松实现无盲区覆盖。
寻迹智行采用异构传感器融合架构：
1、3D激光SLAM：提供全局定位与动态避障（采用改进A*算法优化路径规划）；方形横流式冷却塔
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双柱立式车床
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反冲洗过滤器
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有害物质分析
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