在智能制造的浪潮中，AMR（自主移动机器人）作为厂内的关键执行者，其智能化水平直接决定了整个物流系统的效率与柔性。然而，在面对复杂、动态的仓储环境时，难免会遇到效率瓶颈与调度挑战。
寻迹智行的“天眼”系统，正是为解决这一核心痛点而生。它并非简单地升级机器人本体，而是为整个仓库安装了一个全局的“智慧大脑”，通过*层视觉智能，彻底释放了AMR的群体潜能，重新定义了智能搬运的效率和可靠性边界。
一、 追赶单机：从“个体智能”到“群体智慧”
（1）上帝视角：通过部署在仓库高处的天眼系统，以“上帝视角”实时俯瞰整个作业区域，实现对每一个库位、每一台AMR机器人的全域、全天候、全流程监控。
（2）全局感知：它不再局限于单个AMR的局部视野，而是瞬间洞悉全局的库位状态、交通流量和任务分布，形成了仓库的“数字孪生”实时镜像。
（3）*指挥：基于全局感知数据，天眼系统扮演着“*高指挥官”的角色，能够做出*优的全局决策。
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