Emulate3D 多年期路线图
所有功能均可更改并按**顺序排列。
以下功能为多年期路线图。
开发时间保留给机会性开发、延续工程和异常解决。
Epic 16278 Emulate3D Test Runner 又称自动化测试
Epic 16279 Accelerate Model Creation 又称可用性和文档
Epic 16280 Increase Model Scale 又称性能、渲染、物理
Epic 16281 High Fidelity Emulation 又称控制测试
Epic 16282 Key Automation Technologies 又称新设备建模
Epic 16283 Platform Investments 又称稳定性、DevOps 和许可
Test Runner
通过自动测试制作功能强大的模拟、仿真和目录
通过新应用程序从命令行运行模型场景。
或在 Emulate3D 内部运行。
查看通过/失败条件和 KPI。
比较多个模型。
运行场景包括初始条件、加载计划、故障、运行时操作等。
支持 NUnit 脚本
模型优化
为仿真模型优化增添动力并使其自动化
寻找能使某些目标*大化或*小化的参数组合。
Test Runner 内置的优化器可自动更改参数、运行测试并找到解决方案！
参数可由用户*，任何数值自定义属性（连续或离散）。
目标可由用户*，任何返回数值的函数都可以
故障框架
控制测试的*级化和自动化
将故障方面应用于任何可视化。
强制模型中的任何值代表设备故障。
添加断言以验证预期行为。
一键保存有趣的场景。
使用 Test Runner 运行结构化回归测试或操作员培训方案。
GIT 版本控制
易于使用且功能强大的版本控制系统，适用于模型和目录
直接从 Emulate3D 创建 GIT 仓库。
提交更改时附带消息。
查看包含作者和日期的历史记录。
回滚或切换到之前的提交。
改进的 demo3dx 格式使更改更易于人类阅读。
虚幻渲染
性能还是图形？为什么不两者兼得！
目前在E3D 2024中提供测试版。
切换到默认渲染引擎。
性能大幅提升，无论是设计阶段还是运行阶段。
由于先进的照明和阴影效果，渲染质量更高。
NVIDIA Omniverse 模型整合
与 NVIDIA 团队紧密合作，实现工厂级模型。
使用 Multi Model 配置并连接多个 E3D 实例。
通过新的解耦核和 Omniverse API 进行组合。
使用网页应用查看工厂级模型。
功能性原型接口（FMI）
与多物理场FMU进行协同仿真。
对Emulate3D的协同仿真引擎进行全面升级。
从其他仿真软件包导入FMU（功能性原型单元）。
与Emulate3D的属性建立连接。
对多物理场模型进行协同仿真。
通信与协同仿真更新
基于数据的投资，提升Emulate3D的连接性。
Allen-Bradley
Logix Echo – 连接速度提升，支持更多数据类型，配置深度增强CIP Class 1 – 稳定性提升，速度优化，配置深度增强
Siemens
PLCSIM 高级协同仿真改进，易用性提升SIMIT 连接改进，项目解析优化
Omron
NX、NJ、CK - 连接速度提升，支持更多数据类型和协议
Micrologix 1100 仿真器（梯形图编辑器的继任者）
UDT 配置向导
通信测试（CTQA）
自动化测试以确保通信的可靠性和性能。
针对我们支持的协议的新通信测试。
测试连接的稳定性和性能。
基于测试运行器构建。
计划发布参考架构，以便用户可以复制。
Allen-Bradley I/O 模块仿真器
简化的 I/O 模块建模工作流程，配备 E3D 可视化界面
直接从 I/O 浏览器发现并添加模块，包含完整配置。
在模型中显示模块。
通过接线图连接到现场设备。
建模设备的智能功能，包括故障测试。
设备仿真、接线图和控制面板
驱动器仿真
PowerFlex P2P 模式，Armor PowerFlex
设备网络仿真 API
创建自己的设备网络仿真器（满足 CIP1 要求！）
接线图 v3
对大型模型的性能进行了显著改进。
多视图接线图，详细的模型创建 API
E**N 电气原理图导入
3D 控制面板
新增组件及配置属性
储罐与管道 V3
全新工具，加速混合模型与工艺模型创建。
管道创建工具栏，实现快速模型构建。
快速拖动并重新排列管道路径，或基于CAD导入文件进行生成。
新增管道清洁工具。
优化排水与虹吸功能。
提供信号缩放、传感器波动、泵噪音等实用功能
AMR 更新
可完全自定义的 AMR，适用于模拟和车队仿真
新的通用机器人车队，内置框架级传输逻辑。
参数化 ACR。自定义控制器和高级路径规划。内部逻辑用于处理货架传输，以及机器人内部存储。
参数化 AMR 货架瓷砖，可与 AMR 网格瓷砖对齐。
AMR 变体
可直接从目录中获取的* AMR 设备。
私人预览中 - ACRs
（自主案例处理机器人）
当前 – AutoStore AS/RS
下一代 - OTTO 模拟与仿真
智能输送机 v2.2
根据客户反馈重新配置，以提升易用性。
新的目录组织：
直接从目录中获取标准输送机配置
或在控制模式之间重新配置任何输送机
新的协议
压力积累
索引/压力冲击
新的属性
释放延迟，允许进行冲击释放
多区域积累，便于缓冲实验
控制测试输送机示例
使用关节、电机、驱动器和传感器快速构建可模拟的输送机
将关节、电机和驱动器直接添加到参数化输送机中。
使用通用电机控制器，或现实模拟的驱动器。
通过添加关节、停止装置和传感器创建更复杂的装配体。
示例在未受控输送机目录中。
Allen-Bradley 和 Siemens 的教程
机器人技术更新
支持机器人模拟和仿真的新机器人及工具
新机器人系列：
Yaskawa
FANUC
Staubli
Universal
对机器人CAD进行审查和整理，
包括关节一致性、标签和元数据。
用于软管的链条生成器组件。
还有更多、更多
持续更新目录以提升客户使用体验。
负载目录 – 带详细物理属性的托盘、车身和滑块，新增负载创建和删除模式
链条生成器 – 新版本发布，可快速配置动态关节以创建软管和链条
3D 控制面板 – 面板板组件、单击强制功能、自带照明选项。
Allen-Bradley Velocity Drives – 为PowerFlex 525、755和755T驱动器添加了加速和减速数据链
视觉摄像头 – 添加QL小工具以获取编码器方面值
仿真状态 – 添加ConnectOnModelStart自定义属性
延迟测试器 – 通过测量每次更改 ToPLC 属性时的往返时间实现更快测试
执行器 - 电磁阀连接器可与 3D 控制面板视觉元素（面板及面板板）对齐
飞行栏- 添加 NextFlightBarOffset 属性，便于在传送带上轻松添加多个飞行段2025 年还有更多功能计划推出！
模型性能改进
.Net9 更新计划，微软承诺进行优化
PhysX 更新至 5.4.1，带来性能提升
AGX 性能改进
机制性能改进
虚幻渲染，提供设计和运行时改进
协同仿真和通信改进
性能分析器和模型优化建议
许多目录性能改进，包括：
接线图
智能输送机
车辆框架
AMR 框架
智能输送机
储罐和管道
CAD 导入功能优化
CAD 导入/导出功能全面升级
支持新格式
支持 JT、CATIA、NX 等格式
现有格式支持优化
提升稳定性
*安装 CAD 软件即可直接导入
提升网格划分质量控制
动态反馈电机
E3D 目前采用开环控制。
闭环控制通过在现有电机中引入反馈，消除电机到关节的漂移
采用比例微分控制环路
实现动态关节的位置控制，以及更精确的摩擦抓取！
集成到所有支持的物理引擎中。
物理改进
动态关节的应用
塑料关节：
电阻扭矩、阻尼、屈服角
适用于盒子折叠、聚乙烯袋等应用！
链条生成器：
快速创建动态关节链条，并调整其顺应性和阻尼（AGX）
帧相关设置
对坐标系的更多控制，尺寸读取的更多选项
通过功能区定义新的帧。
选择帧的父对象、手性及欧拉约定。
添加变换以计算帧内相对坐标。
适用于机器人技术、视觉系统，以及作为高级尺寸工具。
其他生活质量改进
基于用户反馈进行的众多改动，以提升易用性和可访问性。
轻量级 ribbon 界面重构，减少点击次数，包括新增帮助选项卡
自定义属性窗口更新，新增属性粘贴功能及属性导入/导出功能
目录的重新组织与整合，使组件选择更加清晰
可选择从包管理器安装包的安装位置
保存和加载图层状态，例如在构建/运行/录制模式之间切换
可自定义的视觉高亮显示，以及层次结构窗口中的可选颜色
新增线性物理路径的高亮显示
界面改进，包括文件选择、自定义函数和控件定义的编辑器
QuickLogic改进，包括行号、用于更改图层状态的控件以及更清晰的颜色
网格绘制改进，包括使用QuickLogic的便捷控制
为ULS用户提供跳过FTA许可证验证的选项
还有更多功能即将推出！
稳定性与测试改进（质量保证）
通过质量保证投资提升客户体验。
Test Runner 作为我们新的工具，用于目录、
自动图形用户界面（GUI）测试已添加到夜间测试运行中（*过150个测试）。
夜间构建中新增*过1000个测试，且数量持续增长！
PLC连接性测试数量翻倍，夜间运行。
新增内部流程以分类和**处理报告的问题，
并确保解决过程中的清晰沟通。
文档改进
整合、更新及对HelpConsole的投资。
HelpConsole的更新，该平台将取代WebStore。
整合并更新教程、知识库及脚本片段。
对PLC连接性文档进行全面修订。
新增大量教程。
