当两个齿数不同的斜齿轮啮合时，齿数少的齿轮（主动轮）转速高，齿数多的齿轮（从动轮）转速低。转速与齿数成反比，即：
从动轮转速 = 主动轮转速 ×（主动轮齿数 ÷ 从动轮齿数）
因此，通过增加从动轮齿数，可降低输出转速。
同时，根据能量守恒原理，在忽略损耗的情况下，功率（转速 × 扭矩）保持不变。转速降低的同时，扭矩会按比例增大，即：
从动轮扭矩 = 主动轮扭矩 ×（从动轮齿数 ÷ 主动轮齿数）
这就是 “减速增矩” 的逻辑。
啮合平稳
斜齿轮的齿面是螺旋状，啮合时两齿轮的齿从一端逐渐接触到另一端，接触面积大且接触过程连续，减少了冲击和振动，传动平稳，噪音低。
承载能力强
较大的接触面积分散了载荷，使斜齿轮能承受大的扭矩，适合重型机械或高负载场景。
轴向力的产生与平衡
斜齿轮传动时会产生轴向力（沿齿轮轴线方向的力），可能导致轴承磨损。因此，减速机中通常采用人字齿轮（两个螺旋方向相反的斜齿轮组合）或成对安装反向斜齿轮，抵消轴向力，保证传动稳定。
输入轴连接级主动斜齿轮，与中间轴上的从动斜齿轮啮合，完成次减速；
中间轴上同时固定二级主动斜齿轮，与输出轴上的从动斜齿轮啮合，完成二次减速；
多级依次啮合，总减速比为各级减速比的乘积（例如，两级减速比分别为 5:1 和 4:1，总减速比为 20:1）。
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