武藏的机械手大致分为两个类型，一是桌面型（桌上型）机械臂，二是直角坐标（直交型）机械臂。桌面型机械臂相较于直角坐标机械臂的不同就是它本身就自带基板，靠平台本身就能完成元件放置→固定→点胶等一系列流程。而直交型机械臂更像是自动化产线的部件，为了对应工业生产中的点胶步骤而生。
武藏机械臂的样品基本上都为三轴机械臂，当然也有4轴机械臂产品。
台式涂布机械臂SHOTΜАSTER SX：
这是武藏桌上型机械臂的产品，其反复定位精度为±0.01mm，其他技术规格相较于 ΩX系列并无多少区别。更适合对精度要求不高的客户选择。同时小尺寸为100×100mm，尺寸的适应性更强。
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