一、确定机械结构类型
在选型初期，需要明确所需执行器的运动形式。根据阀门类型不同，通常有三种选择方案：
直线型：适合闸阀、截止阀等需要直线运动的阀门系统
旋转型：适用于0-270度旋转的阀门，如蝶阀、球阀等
多转式：用于需要多圈旋转的阀门系统，可搭配不同减速箱扩展扭矩范围
二、工作模式选择
执行器主要分为两种控制方式：
开关式：仅具备开启/关闭功能
调节式：可实现开度精确控制，用于需要连续调节的工况
三、扭矩参数确定
扭矩值是关键选型参数，需根据阀门尺寸和工作压力计算所需扭矩。建议在计算值基础上增加20%安全余量。不同型号扭矩范围从15Nm到3000Nm不等。
四、电气参数确认
需核实以下电气特性：
供电规格：交流/直流电源
电压等级：常见有24V、110V、220V、380V等
电流要求：需满足启动电流和运行电流需求
五、控制信号匹配
根据控制系统配置选择对应的信号接口：
模拟量：4-20mA或0-10V
数字量：开关信号
脉冲信号：用于特殊控制需求
六、环境适应性考量
工作环境温度直接影响设备选型：
常规型：-20℃~60℃
低温型：-40℃起
高温型：可达80℃
七、安全保护功能
建议配置过载保护装置，当出现以下情况时自动切断电源：
输出扭矩*限
运行时间过长
电机温度过高
选型注意事项：
建议预留20%的性能余量
考虑维护便利性
评估防爆、防护等级等特殊要求
确认安装尺寸匹配性
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